通信协议

数据上传有两种方式，定时上传和Modbus。

1．定时上传

定时上传的频率跟显示级数有关，显示级数越大，数据上传越慢。定时上传的波特率和码制，在通信设置中设定。上传码制有BCD码和ASCII码两种方式。

1 ASCII 协议

每帧9字节ASCII码

前1~6字节为测量外径数据，如果接单向测径仪数据为测量外径值，如果接双向测径仪数据为X、Y测量值的平均值。

第7~8字节是校验。

第9字节是结束ASCII码0D（回车）。

举例说明：

例如：测量外径数据为010.246，校验计算：01+02+46=49

则发送ASCII码数据为：30 31 30 32 34 36 34 39 0D

2 BCD协议

每帧9字节，压缩BCD码

B0-----A7H,帧起始

B1-----P65,中心位置的符号位和十位（BCD码）

B2-----P43,中心位置的个位和十分位（BCD码）

B3-----P21,中心位置的百分位和千分位（BCD码）

B4-----D65,外径的百位和十位（BCD码）

B5-----D43,外径的个位和十分位（BCD码）

B6-----D21,外径的百分位和千分位（BCD码）

B7-----校验位=B1至B6的BCD和的尾数

B8-----A8H,帧结束

例1：

B0  B1  B2  B3  B4  B5  B6  B7  B8

A7  00  10   20  00  31   04  64  A8 

中心位置=1.020mm        测量外径=3.104mm

B7=B1+B2+B3+B4+B5+B6=00+10+20+00+30+04=64

例2：

A7  40  10   20  00  31   04  05  A8

中心位置=-1.020mm        测量外径=3.104mm

B7=B1+B2+B3+B4+B5+B6=40+10+20+00+31+04=（1）05

B1.6符号位 B1.5.1.4为百位

2. Modbus协议

采用MODBUS协议，RTU从站模式，地址可设01~31,波特率可设,8位数据位，1位停止位,偶校验。地址设置见通信设定*。

下面以测径仪地址为02（02H）为例说明：

主站命令为:读从站地址为02（02H）的0000号寄存器的3个字

02H-------从站地址

03H-------读数据寄存器

0000H----数据寄存器首地址为0000H

0003H----读3个字

xxxx------CRC校验码

收到上位机命令后，本机会传以下数据

B1:02H   地址码，测径仪固定地址

B2:03H   功能码，读输入寄存器

B3:06H   数据字节长度

B4－B6:  X轴外径数据（HEX码）,单位

B7－B9:  Y轴外径数据（HEX码）,单位

B10B11:  CRC校验码

例如：

上位机发送：02 03 00 00 00 03 05 F8

测径仪上传：02 03 06 59 81 00 D3 00 00 F4 AB

B6B5B4=Hex 00 81 59 =33113，即X轴测量值=33.113mm。

B9B8B7=Hex 00 00 D3 =211，即Y轴测量值=0.0211mm。

*如无modbus站号设定，请跟供应商联系